02 - Distancia de un punto a un plano

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Dados un punto P(p_1,p_2,p_3) y un plano \pi \equiv Ax+By+Cz+D=0 , calculamos la distancia del punto al plano con la fórmula:

d(P, \pi)=\frac{|A \cdot p_1+B \cdot p_2+C \cdot p_3 +D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}