05 - Ángulo entre dos vectores

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Para encontrar el ángulo que forman dos vectores usaremos la fórmula del producto escalar: \vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot |\vec{v}| \cdot cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}), en la que despejaremos el coseno:

cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \frac{|\vec{u} \cdot \vec{v}|}{|\vec{u}| \cdot |\vec{v}|}

Observe que hemos tomado valor absoluto en el numerador para asegurarnos un coseno positivo, y así obtener el menor de los dos ángulos posibles.