05 - Ángulo entre dos vectores

Para encontrar el ángulo que forman dos vectores usaremos la fórmula del producto escalar:

\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot  |\vec{v}| \cdot cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}), en la que despejaremos el coseno:

cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \frac{|\vec{u} \cdot \vec{v}|}{|\vec{u}| \cdot  |\vec{v}|}

Observe que hemos tomado valor absoluto en el numerador para asegurarnos un coseno positivo, y así obtener el menor de los dos ángulos posibles.