Intersección de dos rectas

Ver explicación: Vídeo nº 3581 de CiberMatex

Halla el punto de incidencia de las rectas
r \equiv \left\{
\begin{array}{c}
x-1 = 3 \lambda \\
y+2= - \lambda
\end{array}
\right. y s \equiv 2x-y+1=0