Dominio de una función a trozos

Ver explicación: Vídeo nº 2022 de CiberMatex

Halla el dominio de la función:
f(x) =
\left\{
\begin{array}{lcr}
x^2+1 & si & x \leq 1 \\
x+2 & si & x > 1 \\
\end{array}
\right.