Dominio de una función a trozos

Ver explicación: Vídeo nº 2025 de CiberMatex

Halla el dominio de la función:
f(x) =
\left\{
\begin{array}{lcr}
x-3 & si & x < 1 \\
4 & si & x \geq 2 \\
\end{array}
\right.