Expresiones Trigonométricas

Ver explicación: Vídeo nº 1810 de CiberMatex

Halla el valor de la siguiente expresión:
5 \: tg \: \pi + 3 \: cos \: \frac{\pi}{2} - 2 \: tg \: 0  + sen \: \frac{3\pi}{2} -2 \: sen \: 2\pi