Problema Números Naturales

A las 7 de la mañana inician su recorrido los 4 autobuses urbanos de una ciudad. Todos inician el recorrido partiendo de la "Plaza Urbana" y regresan a dicha plaza cuando finaliza su recorrido. El autobús A tarda 12 minutos en hacer su recorrido, el autobús B tarda 15 minutos, el C tarda 20 minutos y el D hace el recorrido en media hora. ¿A qué hora volverán a coincidir los 4 autobuses en la Plaza Urbana?