Selectividad Andalucía 2003-3-A3

Dadas las matrices 
A =
\left(
\begin{array}{ccc}
-1 & 1 & 0
\\ 3 & -2 & 0
\\ 1 & 5 & -1
\end{array}
\right)
y 
B =
\left(
\begin{array}{ccc}
-5 & 0 & 3
\\ 1 & -1 & 1
\\ -2 & 4 & -3
\end{array}
\right)
halla la matriz X que cumple A \cdot X = (B \cdot A^t)^t