Selectividad Andalucía 2003-4-A4

Sabiendo que las rectas

r \equiv x=y=x \qquad y \qquad
s \equiv \left\{
\begin{array}{lll}
x= 1 + \mu \\
y = 3 + \mu \\
z = - \mu
\end{array}
\right.

se cruzan, halla los puntos A y B, de r y s respectivamente, que están a mínima distancia.