Puntos notables de un triángulo

Completa las siguientes frases:

 a) El punto donde se cortan las mediatrices de un triángulo se llama: ...............................................

 b) El punto donde se cortan las alturas de un triángulo se llama: ...............................................

 c) El punto donde se cortan las medianas de un triángulo se llama: ...............................................

 d) El punto donde se cortan las bisectrices de un triángulo se llama: ...............................................