Con $- \alpha$ nos estamos refiriendo al ángulo opuesto a $\alpha$
No confundirlo con "ángulos opuestos por el vértice"
¿Cómo puede ser un ángulo negativo? Si en la circunferencia goniométrica dibujamos el ángulo en sentido contrario (en el sentido horario) tendremos un ángulo negativo. (…)