Si la recta que pasa por A y B corta perpendicularmente a la que pasa por C y D, entonces los vectores $\vecAB$ y $\vecCD$ son perpendiculares
$\vecAB \perp \vecCD \Longrightarrow \vecAB \cdot \vecCD = 0$
$\vecAB=(2,-1,-3)$
$\vecCD=(a,b+1,-3)$
$2a + (-1)(b+1)+(-3)(-3)=0 \Longrightarrow (…)