Cualquier punto de una recta la divide en dos partes. A cada una de esas partes la llamamos semirrecta. El punto es el origen de la semirrecta, mientras que por el otro lado es infinita (al igual que las rectas).

Un segmento es cualquier porción de recta delimitada por dos puntos distintos de la misma. A los puntos les llamamos extremos del segmento.