– El producto escalar de dos vectores  y
 y  es un número. La fórmula que permite calcular su valor es:
 es un número. La fórmula que permite calcular su valor es:

donde 

 y 

 son los módulos de los dos vectores y 

 indica el coseno del ángulo que forman los orígenes de ambos vectores.
– Podemos calcular el ángulo que forman dos vectores despejando en la fórmula anterior:

– Si conocemos las componentes (coordenadas) de los vectores  y
 y  , el producto escalar se puede obtener de manera más fácil usando la fórmula:
 , el producto escalar se puede obtener de manera más fácil usando la fórmula:

– Dos vectores son paralelos cuando sus coordenadas sean proporcionales.
Ejemplo:  los vectores  y
 y  son paralelos
 son paralelos
– Dos vectores, no nulos,  y
 y  son ortogonales (perpendiculares), si y solo si su producto escalar vale 0. Es decir:
   son ortogonales (perpendiculares), si y solo si su producto escalar vale 0. Es decir: 

Un vector ortogonal al vector  es el vector
 es el vector  (cambiamos de orden sus componentes y le cambiamos el signo a una de ellas)
  (cambiamos de orden sus componentes y le cambiamos el signo a una de ellas)