– Un vector es unitario si su módulo vale 1. A partir de cualquier vector,
, podemos obtener otro vector,
, que tenga la misma dirección y el mismo sentido que
pero que sea unitario, es decir, con módulo igual a 1. Basta dividir, cada una de las componentes (coordenadas) de
entre el módulo de
.

– El opuesto de un vector
es otro vector que tiene el mismo módulo y dirección que
, pero sentido contrario.
Se representa por
y sus coordenadas son 
– Dos vectores son concurrentes si tienen el mismo origen, es decir, si parten del mismo punto.