Ángulo de dos vectores en el espacio
La fórmula del producto escalar 

nos permite averiguar el ángulo que forman dos vectores, despejando el coseno:

– Ejemplo: Halla el ángulo que forman los vectores  y
 y 
Si llamamos  al ángulo que forman ambos vectores, tendremos:
 al ángulo que forman ambos vectores, tendremos:



Usamos la calculadora y vemos que 