El método de sustitución consiste en:
1) Despejar una incógnita (la que queramos) en una de las ecuaciones (la ecuación que queramos).
2) Sustituir en las demás ecuaciones dicha incógnita por la expresión obtenida en el apartado anterior.
Con ello conseguimos reducir el sistema: tendrá una ecuación menos y una incógnita menos.
Ejemplo:
Resolvemos por sustitución el sistema:

1) Vamos a despejar "z" en la 1ª ecuación

2) Sustituimos en las otras dos ecuaciones: donde haya
ponemos 

Se ha convertido en un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas (x,y).
Se resuelve el sistema y se calculan "x" e "y"
Después se calcula "z" usando la expresión donde la teníamos despejada al principio.
Ver Ejercicio Resuelto al Completo
Más ejemplos de sistemas resueltos por sustitución